Dazu mußt du eigtl. nur die Marktplatz-Technologie "Kartografie" entwickeln.
Schalter0
Bedingung: Was auch immer
Effekt: Technologie entw./ Kartografie
Dann siehst du fortan alles, was deine Verbündeten sehen/aufklären.
Kannst du auch rückgängig machen, indem du später deine Diplomatie oder die deiner Verbündeten zu neutral bzw. feindlich änderst.
Willst du nur bestimmte Orte sichtbar machen, geht das mit dem Platzieren von "Kartenaufdeckern" (im Editor unter sonstiges).